| 寸法 |
| 全長 | 4,720mm |
| 全幅 | 1,850mm |
| 全高 | 1,435mm |
| 室内寸法（長） | - |
| 室内寸法（幅） | - |
| 室内寸法（高） | - |
| ホイールベース | 2,810mm |
| トレッド（前） | 1,530mm |
| トレッド（後） | 1,545mm |
| 最低地上高 | 100mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 1,860kg |
| 車両総重量 | 2,135kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.5m |
| 燃料消費率 JC08モード | 8.1km/l |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成１７年規制 |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 両 |
| ステアリングギヤ形式 | ラック＆ピニオン（パワー） |
| サスペンション 前 | ５リンク＋スタビライザー |
| サスペンション 後 | トラペゾイダル＋スタビライザー |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 265/30R20 |
| タイヤ 後 | 265/30R20 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | CFS |
| 種類・シリンダー数 | Ｖ型８気筒ＤＯＨＣ |
| エンジン種類 | ＤＯＨＣ |
| 気筒配列 | Ｖ型 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 84.5mm |
| シリンダー行程 | 92.8mm |
| 総排気量 | 4,163cc |
| 圧縮比 | 12.5 |
| 最高出力 | 331/8250kW/rpm |
| 最大トルク | 430/6000N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 電子式 |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン |
| 給油口位置 | 右 |
| タンク容量 | 61L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| 視界 |
| キセノンヘッドランプ | バイキセノンヘッドライト、自動ヘッドライトハイトコントロール |
| フォグランプ（フロント） | |
| フォグランプ（リヤ） | |
| バックビューモニター | アウディパーキングシステム（リヤビューカメラ付） |
| アクティブＡＦＳ | アダプティブヘッドライト |
| オートライトシステム | オートライト機能／カミングホーム＆リビングホーム機能 |
| 電動リモコンドアミラー | 電動格納＆調整式ヒーター付ドアミラー／助手席リバースモード付ドアミラー（アルミ調） |
| 電動格納式ドアミラー | |
| ヒーターミラー | |
| リバース電動ミラー | |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ティンテッド |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | ティンテッド |
| ＵＶカットガラス（サイド） | ティンテッド |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | ティンテッド |
| リヤワイパー | |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | パドルシフト付本革巻き ３スポーク マルチファンクションスポーツフラットボトムステアリングホイール（ＲＳ４専用） |
| ステアリングスイッチ | マルチファンクション＆パドルシフト |
| パワーステアリング | サーボトロニック（速度感応式パワーステアリング） |
| テレスコピックステアリング | チルト／テレスコピックステアリングコラム |
| チルトステアリング | |
| 集中ドアロック | ワンタッチ式センターロッキングシステム |
| インテリジェントキー | アドバンストキーシステム |
| エンジンイモビライザー | |
| 車間自動制御システム | アダプティブクルーズコントロール |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | クルーズコントロール |
| タコメーター | |
| カーボン調パネル | カーボン |
| パワーウインドウ | セーフティ機構付ワンタッチ式 |
| 空調 |
| フルオートエアコン | ３ゾーン独立温度設定、自動内気循環機能 |
| デュアルエアコン | フルオートエアコンディショナー（３ゾーン独立温度設定） |
| クリーンフィルター | フレッシュエアフィルター |
| リヤヒーターダクト | |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | |
| ＣＤ | |
| ＤＶＤビデオ再生 | |
| ＴＶ | 地上デジタルＴＶ（１２セグ） |
| ナビゲーションシステム | ＨＤＤ（ＶＩＣＳ３付） |
| スピーカー | バング＆オルフセンサウンドシステム（１４スピーカー） |
| ETCユニット | |
| 外部接続端子 | ＳＤカードリーダー、アウディミュージックインターフェース（ＡＭＩ） |
| ミュージック録音再生 | ミュージックサーバー機能（ＨＤＤ） |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ |
| シート・内装関係 |
| シート地 | Ｓスポーツシート（フロント）／フルレザー仕様（ファインナッパ） |
| 運転席・助手席パワーシート | 電動シート（フロント：前後、高さ、リクライニング）、電動ランバーサポート（フロント） |
| シートリフター | |
| フロントアームレスト | センターアームレスト |
| リヤ(セカンド)アームレスト | センターアームレスト |
| リヤ（セカンド）シート機構 | 分割可倒式リヤシート |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | |
| シートトレイ | シートアンダートレー（フロント） |
| オートドライビングポジションメモリー | 運転席メモリー機能（シート、ドアミラー） |
| 車内電源 | １２Ｖ電源ソケット |
| ヒーターシート | シートヒーター（フロント） |
| 外装 |
| チルトアップルーフ | チルト式 |
| ガラスサンルーフ | 電動チルト式２ウェイガラスパノラマサンルーフ |
| ルーフレール | アルミニウム |
| リヤプロテクター | ＲＳ４専用リヤスポイラー |
| 足まわり |
| 強化サスペンション | ＲＳ４専用スポーツサスペンション／メーカーオプション：ダイナミックライドコントロール付スポーツサスペンション |
| アルミロードホイール | ５スポークデザインアルミホイールチタンルック（９Ｊ×２０） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ２ステージエアバッグ（運転席／助手席） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ２ステージ |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | サイド／サイドガード（リヤヘッド） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（エレクトロニックブレーキ圧配分）付ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）機能 |
| ブレーキアシスト | |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＡＳＲ（トラクションコントロール）機能 |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | ＥＳＣ（エレクトロニック スタビリゼーション コントロール） |
| プリテンショナーシートベルト | シートベルトプリテンショナー（フロント） |
| フォースリミッターシートベルト | シートベルトフォースリミッター（フロント） |
| チャイルドシート用アンカー | ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートマウント（リヤ） |
| 後席ELR付3点式シートベルト | ３点式シートベルト（全席） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | |
| 衝突安全ボディ | |
| アクティブヘッドレスト | 電動高さ調整式ヘッドレスト（フロント） |
| フロントスタビライザー | |
| リヤスタビライザー | |