| 寸法 |
| 全長 | 5,000mm |
| 全幅 | 1,895mm |
| 全高 | 1,725mm |
| 室内寸法（長） | 2,630mm |
| 室内寸法（幅） | 1,590mm |
| 室内寸法（高） | 1,200mm |
| ホイールベース | 2,790mm |
| トレッド（前） | 1,640mm |
| トレッド（後） | 1,630mm |
| 最低地上高 | 200mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 2,230kg |
| 車両総重量 | 2,560kg |
| 乗車定員 | 6人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.9m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・「価格」は、新車発売時の車両本体価格 [ メーカー希望小売価格（消費税込み） ] を表記しております。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | パワーアシスト付ラック＆ピニオン |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット（スタビライザー付） |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン（スタビライザー付） |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 235/55R20 102V |
| タイヤ 後 | 235/55R20 102V |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 2GR-FXS |
| 種類・シリンダー数 | Ｖ型６気筒ＤＯＨＣ |
| エンジン種類 | ＤＯＨＣ |
| 気筒配列 | Ｖ型 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 94.0mm |
| シリンダー行程 | 83.0mm |
| 総排気量 | 3,456cc |
| 圧縮比 | 13.0 |
| 最高出力 | 193/6000kW/rpm |
| 最大トルク | 335/4600N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 65L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| モーター関連 |
| モーター型式 | フロント：6JM リア：2FM |
| モーター種類 | 交流同期電動機 |
| モーター種類_最高出力 | フロント：123kW(167PS) リア：50kW(68PS) |
| 動力用主電池_種類 | ニッケル水素電池 |
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| バックビューモニター | パノラミックビューモニター |
| アクティブＡＦＳ | ブレードスキャンアダプティブハイビームシステム［ＡＨＳ］ |
| オートライトシステム | オートライトシステム、オートマチックハイビーム［ＡＨＢ］ |
| 電動リモコンドアミラー | |
| 電動格納式ドアミラー | オート電動格納式（広角、自動防眩、鏡面リバース連動チルトダウン、メモリー、ヒーター付） |
| ヒーターミラー | |
| リバース電動ミラー | |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＩＲ・ＵＶカット機能付、遮音タイプ |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | |
| ＵＶカットガラス（サイド） | |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | ＵＶカット・撥水機能付、遮音タイプ |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| プライバシーガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| コーナーリングランプ | 高輝度ＬＥＤコーナリングランプ |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | 本木目＋本革／バンブー＋本革／ステアリングヒーター |
| ステアリングスイッチ | パドルシフト |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング（ＥＰＳ） |
| テレスコピックステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートアウェイ＆オートリターン機構付） |
| チルトステアリング | |
| 集中ドアロック | 車速感応式オートパワードアロック（衝撃感知ドアロック解除システム付） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー＆スタートシステム（電子キー２個＋カードキー１個／バックドア連動） |
| エンジンイモビライザー | |
| 車間自動制御システム | レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| タコメーター | |
| 自発光メーター | |
| 木目調パネル | 本木目 |
| パワーウインドウ | 全ドアワンタッチ式 |
| 空調 |
| フルオートエアコン | 運転席・助手席独立温度調整オートエアコン（Ｓ－ＦＬＯＷ制御・花粉除去モード付） |
| デュアルエアコン | サードシート独立温度調整オートエアコン |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイー |
| 花粉フィルター | |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | |
| ＣＤ | |
| ＤＶＤビデオ再生 | |
| ＴＶ | 地上デジタルＴＶ |
| ナビゲーションシステム | ナビゲーションシステム（３メディアＶＩＣＳ［ＶＩＣＳ ＷＩＤＥ対応］）、１２．３インチタッチワイドデイスプレイ |
| スピーカー | レクサスＲＸプレミアムサウンドシステム／メーカーオプション：マークレビンソンプレミアムサラウンドサウンドシステム |
| アンテナ | 地上デジタルＴＶチューナー＆アンテナ |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ（２個）／ＡＵＸ（音声）入力端子／フロントセンターコンソールボックス内 |
| ミュージック録音再生 | サウンドライブラリ |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）携帯電話対応 |
| シート・内装関係 |
| シート地 | セミアニリン本革 |
| 運転席・助手席パワーシート | １０Ｗａｙ調整式パワーシート（クッション長可変機構＆運転席・助手席電動ランバーサポート） |
| フロントアームレスト | |
| リヤ(セカンド)アームレスト | セカンドキャプテンシート（アームレスト・カップホルダー付） |
| リヤ（セカンド）シートリクライニング | |
| リヤ（セカンド）シートスライド | |
| リヤ（セカンド）シート機構 | セカンドキャプテンシート |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | |
| サードシート機構 | ５：５分割電動可倒＆２ポジション式／カップホルダー付 |
| サード可倒式シート | ５：５分割電動可倒＆２ポジション式 |
| オートドライビングポジションメモリー | 運転席・助手席ポジションメモリー、パワーイージーアクセスシステム（運転席オートスライドアウェイ＆リターンメモリー機能） |
| 車内電源 | アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ）、アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１００Ｗ）、充電用ＵＳＢ（前部２個、後部２個）／メーカーオプション：アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１５００Ｗ／フロントセンターコンソール後部・ラゲージルーム内） |
| ヒーターシート | 運転席／助手席／セカンドシート |
| 外装 |
| チルトアップルーフ | ムーンルーフ（チルト＆スライド式） |
| ガラスサンルーフ | ムーンルーフ（チルト＆スライド式） |
| ルーフレール | |
| リヤプロテクター | 専用リヤバンパーロアガーニッシュ（サテンメッキ） |
| 足まわり |
| 強化サスペンション | ＮＡＶＩ・ＡＩ・ＡＶＳ |
| アルミロードホイール | ２０×８Ｊアルミ（切削光輝）／（ハイパークロームメタリック塗装） |
| スペアタイヤ | 応急用タイヤ |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | 運転席・助手席デュアルステージ、運転席・助手席ニーエアバッグ、助手席シートクッション |
| 助手席SRSエアバックシステム | |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | 運転席・助手席サイド、全席カーテンシールド、セカンドシートサイド |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＡＢＳ（電子制動力配分制御付） |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＶＳＣ＆ＴＲＣ |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | ＶＤＩＭ、アクティブコーナリングアシスト（ＡＣＡ） |
| プリテンショナーシートベルト | 運転席・助手席：テンションリデューサー・プリテンショナー・フォースリミッター機構付、セカンドキャプテンシート：プリテンショナー・フォースリミッター機構付 |
| フォースリミッターシートベルト | |
| チャイルドシート用アンカー | ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート固定用アンカレッジ（ｉ－Ｓｉｚｅ対応）＆トップテザーアンカレッジ（セカンドシート左右席） |
| 後席ELR付3点式シートベルト | セカンドキャプテンシート、サードシート |
| 衝突安全ボディ | |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｌｅｘｕｓ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍ＋ プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式） |
| 盗難防止アラーム | 侵入センサー付オートアラーム＆傾斜センサー |
| アクティブヘッドレスト | |
| フロントスタビライザー | |
| リヤスタビライザー | |