| 寸法 |
| 全長 | 4,945mm |
| 全幅 | 1,850mm |
| 全高 | 1,935mm |
| 室内寸法（長） | 3,210mm |
| 室内寸法（幅） | 1,590mm |
| 室内寸法（高） | 1,400mm |
| ホイールベース | 3,000mm |
| トレッド（前） | 1,600mm |
| トレッド（後） | 1,605mm |
| 最低地上高 | 160mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 2,110kg |
| 車両総重量 | 2,495kg |
| 乗車定員 | 7人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.8m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 2WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 225/60R17 99H |
| タイヤ 後 | 225/60R17 99H |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 2GR-FKS |
| 種類・シリンダー数 | Ｖ型６気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | Ｖ型 |
| バルブ数 | 24 |
| シリンダー内径 | 94.0mm |
| シリンダー行程 | 83.0mm |
| 総排気量 | 3,456cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 221/6600kW/rpm |
| 最大トルク | 361/4700N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 75L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ（両側） |
| バックビューモニター | バックガイドモニター／メーカーオプション：パノラミックビューモニター（シースルービュー機能付） |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）、Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（アダプティブハイビームシステム（ＡＨＳ）） |
| 電動リモコンドアミラー | オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ＬＥＤサイドターンランプ付）、リバース連動機能付 |
| 電動格納式ドアミラー | オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ＬＥＤサイドターンランプ付）、リバース連動機能付 |
| リバース電動ミラー | オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ＬＥＤサイドターンランプ付）、リバース連動機能付 |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＵＶカット機能付＋ＩＲカット機能付ウインドシールドグリーンガラス（グリーン合わせ、高遮音性ガラス、トップシェード付） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | リアクォーター・バックドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| ＵＶカットガラス（サイド） | リアクォーター・バックドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | スーパーＵＶカット＋ＩＲカット機能＋撥水機能付フロントドアグリーンガラス |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | スライドドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| プライバシーガラス（リヤ） | リアクォーター・バックドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | スライドドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| プライバシーガラス（サイド） | リアクォーター・バックドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| コーナーリングランプ | ＬＥＤコーナリングランプ |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター（シースルービュー機能付） |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー（リヤスポイラー格納式） |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | 本革巻き４本スポークステアリングホイール（メタルブラウンウッド） |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（オーディオ＋マルチインフォメーションディスプレイ＋音声認識＋ハンズフリー＋車間距離切替＋レーントレーシングアシスト） |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング（車速感応型） |
| テレスコピックステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| チルトステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| 集中ドアロック | 車速感応パワードアロック（全ドアキー連動、衝撃感知ドアロック解除システム付） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア／アンサーバック機能付）＋プッシュスタートシステム＋スマートキー２個（ウェルカムパワースライドドア＆予約ロック機能） |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム［国土交通省認可品］（イモビライザーシステム＋オートアラーム） |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| 自発光メーター | オプティトロンメーター（メーター照度コントロール付） |
| 木目調パネル | メタルブラウンウッド＋スパッタリング |
| パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・スライドドアガラスワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能＋挟み込み防止機能＋速度制御機能付） |
| 空調 |
| フルオートエアコン | フルオートエアコン（前席左右・前後独立温度コントロール（排気ガス検知式内外気自動切替システム付）） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイー（フロント・リヤ） |
| 花粉フィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＣＤ | Ｂｌｕ－ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ |
| ＤＶＤビデオ再生 | Ｂｌｕ－ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ |
| ＴＶ | ＴＶ |
| ナビゲーションシステム | Ｔ－Ｃｏｎｎｅｃｔ ＳＤナビゲーションシステム（１０．５インチディスプレイ、ＦＭ多重ＶＩＣＳ） |
| スピーカー | ８スピーカー／メーカーオプション：１７スピーカー（１２ｃｈアンプ）、ＪＢＬプレミアムサウンドシステム |
| アンテナ | ガラスアンテナ、ＤＣＭ（専用通信機）＋ルーフアンテナ（シャークフィンタイプ） |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（オーディオ）、ＵＳＢ入力（動画・音楽再生）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、ＳＤＬ（ＳｍａｒｔＤｅｖｉｃｅＬｉｎｋ）、Ａｐｐｌｅ ＣａｒＰｌａｙ・Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｕｔｏ／メーカーオプション：ＳＤ |
| ミュージック録音再生 | サウンドライブラリー |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | 合成皮革 |
| 運転席・助手席パワーシート | 運転席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター）＋マイコンプリセットドライビングポジションシステム（ドアミラー＋運転席ポジション）＋運転席オートスライドアウェイ、助手席４ウェイシート（前後スライド＋リクライニング） |
| シートリフター | 運転席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター）＋マイコンプリセットドライビングポジションシステム（ドアミラー＋運転席ポジション）＋運転席オートスライドアウェイ |
| リヤ(セカンド)アームレスト | 大型アームレスト（カップホルダー各席１個＋ポケット付） |
| リヤ（セカンド）シートリクライニング | パワーリクライニング |
| リヤ（セカンド）シートスライド | ロングスライド |
| リヤ(セカンド)シート形状 | エグゼクティブパワーシート |
| サードアームレスト | 回転式センターアームレスト |
| サードシートスライド | サードシートスライド機構付ラゲージ床下収納 |
| サードシートリクライニング | リクライニング |
| サードシート機構 | サードシートスライド機構付ラゲージ床下収納、跳ね上げアシスト機構 |
| サードシート形状 | ５：５分割スペースアップシート |
| オートドライビングポジションメモリー | 運転席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター）＋マイコンプリセットドライビングポジションシステム（ドアミラー＋運転席ポジション）＋運転席オートスライドアウェイ、助手席４ウェイシート（前後スライド＋リクライニング） |
| 車内電源 | アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１００Ｗ／２個）、アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ／１個）、ＵＳＢ入力（給電） |
| シートバックポケット | シートバックポケット（運転席・助手席）（ボードタイプ） |
| ヒーターシート | 快適温熱シート（運転席・助手席） |
| 床下収納 | サードシートスライド機構付ラゲージ床下収納 |
| 外装 |
| チルトアップルーフ | ツインムーンルーフ（フロントチルト＆リヤ電動スライド＋挟み込み防止機能付） |
| ガラスサンルーフ | ツインムーンルーフ（フロントチルト＆リヤ電動スライド＋挟み込み防止機能付） |
| ツインサンルーフ | ツインムーンルーフ（フロントチルト＆リヤ電動スライド＋挟み込み防止機能付） |
| オートスライドドア | ワンタッチスイッチ付デュアル（両側）パワースライドドア（デュアルイージークローザー＋バックドアイージークローザー、挟み込み防止機能付） |
| フロントプロテクター | エアスパッツ（フロント） |
| リヤプロテクター | エアスパッツ（リヤ）、ＬＥＤハイマウントストップランプ付リヤスポイラー（ワイパー格納式） |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | １７×６．５Ｊハイパークロームメタリック塗装アルミホイール |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳニーエアバッグ（運転席）、ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳニーエアバッグ（運転席）、ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | Ｓ－ＶＳＣ |
| プリテンショナーシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（フロントシートプリテンショナー＋フォースリミッター機構） |
| フォースリミッターシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（フロントシートプリテンショナー＋フォースリミッター機構） |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー＋トップテザーアンカー（セカンドシート左右席） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ付リヤスポイラー（ワイパー格納式） |
| 後席ELR付3点式シートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・スライドドアガラスワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能＋挟み込み防止機能＋速度制御機能付） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（プリクラッシュセーフティ（歩行者（昼夜）・自転車運転者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム［国土交通省認可品］（イモビライザーシステム＋オートアラーム） |
| アクティブヘッドレスト | ＷＩＬコンセプトシート（運転席・助手席） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（リヤ） |