| 寸法 |
| 全長 | 4,995mm |
| 全幅 | 1,850mm |
| 全高 | 1,935mm |
| 室内寸法（長） | 3,005mm |
| 室内寸法（幅） | 1,660mm |
| 室内寸法（高） | 1,360mm |
| ホイールベース | 3,000mm |
| トレッド（前） | 1,600mm |
| トレッド（後） | 1,605mm |
| 最低地上高 | 150mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 2,290kg |
| 車両総重量 | 2,675kg |
| 乗車定員 | 7人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.9m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 225/65R17 |
| タイヤ 後 | 225/65R17 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | A25A-FXS |
| 種類・シリンダー数 | 直列４気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | 直列 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 87.5mm |
| シリンダー行程 | 103.4mm |
| 総排気量 | 2,487cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 140/6000kW/rpm |
| 最大トルク | 236/4500N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 60L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| モーター関連 |
| モーター型式 | フロント：5NM リア：4NM |
| モーター種類 | フロント：交流同期電動機 リア：交流同期電動機 |
| モーター種類_最高出力 | フロント：134kW(182PS) リア：40kW(54PS) |
| 動力用主電池_種類 | ニッケル水素電池 |
| 動力用主電池_容量Ａｈ | 5 |
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ |
| バックビューモニター | パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付） |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯＋消灯システム／ランプオートカットシステム） |
| 電動リモコンドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター・リバース連動機能・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器）付） |
| 電動格納式ドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター・リバース連動機能・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器）付） |
| ヒーターミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター・リバース連動機能・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器）付） |
| リバース電動ミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター・リバース連動機能・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器）付） |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＵＶカット＆ＩＲカット機能付ウインドシールドガラス（グリーン合わせ・高遮音性ガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（バックドア） |
| ＵＶカットガラス（サイド） | ＵＶカットフロントクォーターグリーンガラス（高遮音性ガラス）、ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤクォーター） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | スーパーＵＶカット＆ＩＲカット＆撥水機能付フロントドアグリーンガラス（高遮音性ガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（スライドドア（高遮音性ガラス）） |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（バックドア） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（スライドドア（高遮音性ガラス）） |
| プライバシーガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤクォーター） |
| コーナーリングランプ | ＬＥＤコーナリングランプ |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付） |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー（リバース連動機能付） |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | 本革巻き３本スポークステアリング（ステアリングヒーター付）（ＵＺＵＲＡＭＯＫＵ） |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（マルチインフォメーションディスプレイ・レーダークルーズコントロール・レーントレーシングアシスト・オーディオ・音声認識・ハンズフリー）（静電式）、パドルシフト |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング（車速感応型） |
| テレスコピックステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートチルトアウェイ＆リターン機能付） |
| チルトステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートチルトアウェイ＆リターン機能付） |
| 集中ドアロック | パワードアロック（運転席ドアキー連動） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（全ドア／アンサーバック機能付）＆スタートシステム（スマートキー２個） |
| リモートコントロールエントリーシステム | |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付））、トヨタチームメイト（アドバンストドライブ（渋滞時支援）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・スライドドアガラスワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能＋挟み込み防止機能＋速度制御機能付） |
| 空調 |
| クーラー | 寒冷地仕様（ＰＴＣヒーター） |
| フルオートエアコン | 前後左右席独立温度コントロールフルオートエアコン（排気ガス検知式内外気自動切替システム付）（Ｓ－ＦＬＯＷ：前席集中モード付） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉脱臭タイプ） |
| ピュアトロン | ナノイーＸ（フロント・リヤ） |
| 花粉フィルター | クリーンエアフィルター（花粉脱臭タイプ） |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉脱臭タイプ） |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＣＤ | ＣＤ・ＤＶＤデッキ |
| ＤＶＤビデオ再生 | ＣＤ・ＤＶＤデッキ |
| ＴＶ | ＴＶ（フルセグ） |
| ナビゲーションシステム | コネクティッドナビ対応（車載ナビ有） |
| スピーカー | ＪＢＬプレミアムサウンドシステム（１５スピーカー／１２ｃｈオーディオアンプ） |
| アンテナ | シャークフィンアンテナ |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＨＤＭＩ入力端子、ＵＳＢ入力（動画・音楽再生）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（オーディオ） |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | シート表皮（プレミアムナッパ本革） |
| 運転席・助手席パワーシート | 運転席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター）＆助手席４ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング） |
| シートリフター | 運転席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター） |
| リヤ(セカンド)アームレスト | 大型アームレスト（カップホルダー各席１個＋小物入れ２個付） |
| リヤ（セカンド）シートリクライニング | パワーリクライニング |
| リヤ（セカンド）シートスライド | パワーロングスライド |
| リヤ(セカンド)シート形状 | エグゼクティブラウンジシート |
| サードシートスライド | スライド |
| サードシートリクライニング | リクライニング |
| サードシート機構 | 跳ね上げアシスト機構 |
| サードシート形状 | ５：５分割２ポジションスペースアップシート |
| サード可倒式シート | ５：５分割２ポジションスペースアップシート |
| オットマン | パワーオットマン（伸縮機構付）（セカンドシート） |
| オートドライビングポジションメモリー | マイコンプリセットドライビングポジションシステム（ステアリング・シート・ドアミラー／３メモリー付） |
| 車内電源 | おくだけ充電、アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ）、アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１５００Ｗ／非常時給電システム付）、充電用ＵＳＢ端子（Ｔｙｐｅ－Ｃ） |
| シートバックポケット | シートバックポケット（運転席・助手席） |
| ヒーターシート | 快適温熱シート（運転席・助手席・セカンドシート（オットマン＆アームレストヒーター付）） |
| 床下収納 | サードシートスライド機構付ラゲージ床下収納 |
| 外装 |
| ガラスサンルーフ | 左右独立ムーンルーフ（電動シェード＆挟み込み防止機能付） |
| オートスライドドア | デュアルパワースライドドア（デュアルイージークローザー・挟み込み防止機能・ワンタッチシーソースイッチ付） |
| 足まわり |
| 強化サスペンション | 周波数感応型ショックアブソーバー |
| アルミロードホイール | １７×６．５Ｊアルミホイール（スパッタリング塗装）／メーカーオプション：１９×７Ｊアルミホイール（切削光輝＋ブラック塗装） |
| スペアタイヤ | スペアタイヤ（応急用Ｔ１６５／８０Ｄ１７） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（フロント・セカンド・サードシート） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＴＲＣ |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | Ｓ－ＶＳＣ |
| プリテンショナーシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（フロントシート：プリテンショナー＋フォースリミッター＋テンションリデューサー機構付） |
| フォースリミッターシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（フロントシート：プリテンショナー＋フォースリミッター＋テンションリデューサー機構付＆セカンドシート：フォースリミッター＋テンションリデューサー付） |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー＋トップテザーアンカー（セカンドシート左右） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ |
| 後席ELR付3点式シートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（フロントシート：プリテンショナー＋フォースリミッター＋テンションリデューサー機構付＆セカンドシート：フォースリミッター＋テンションリデューサー付） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・スライドドアガラスワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能＋挟み込み防止機能＋速度制御機能付） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（プリクラッシュセーフティ（歩行者（昼夜）・自転車運転者（昼夜）・自動二輪車（昼）検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（リヤ） |