| 寸法 |
| 全長 | 4,385mm |
| 全幅 | 1,795mm |
| 全高 | 1,550mm |
| 室内寸法（長） | 1,800mm |
| 室内寸法（幅） | 1,455mm |
| 室内寸法（高） | 1,210mm |
| ホイールベース | 2,640mm |
| トレッド（前） | 1,540mm |
| トレッド（後） | 1,540mm |
| 最低地上高 | 140mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 1,440kg |
| 車両総重量 | 1,715kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.2m |
| 燃料消費率 JC08モード | 30.4km/l |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 2WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | ラック＆ピニオン式 |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング（スタビライザー付） |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング（スタビライザー付） |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ディスク式 |
| タイヤ 前 | 225/50R18 |
| タイヤ 後 | 225/50R18 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 2ZR-FXE |
| 種類・シリンダー数 | 直列４気筒ＤＯＨＣ |
| エンジン種類 | ＤＯＨＣ |
| 気筒配列 | 直列 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 80.5mm |
| シリンダー行程 | 88.3mm |
| 総排気量 | 1,797cc |
| 圧縮比 | 13.0 |
| 最高出力 | 72/5200kW/rpm |
| 最大トルク | 142/3600N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 電子制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ） |
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 43L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| モーター関連 |
| モーター型式 | 1NM |
| モーター種類 | 交流同期電動機 |
| モーター種類_最高出力 | 53kW(72PS) |
| 動力用主電池_種類 | リチウムイオン電池 |
| 動力用主電池_容量Ａｈ | 3.6 |
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | リヤフォグランプ（ＬＥＤタイプ） |
| バックビューモニター | バックガイドモニター |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯・消灯システム／ランプオートカットシステム）、Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ オートマチックハイビーム［ＡＨＢ］ |
| 電動リモコンドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンドアミラー（補助確認装置・ヒーター付）［ルーフ同色］ |
| 電動格納式ドアミラー | |
| ヒーターミラー | |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＵＶカット機能付ウインドシールドグリーンガラス（合わせ・高遮音性ガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | スーパーＵＶカット・ＩＲ［赤外線］カット機能付フロントドアグリーンガラス |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | ３本スポーク［本革巻き］／ディーラーオプション：ＧＲ専用本革巻き小径３本スポーク（シルバーステッチ＋ＧＲエンブレム＋スポーク部：ダークシルバー塗装） |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（マルチインフォメーションディスプレイ・オーディオ・ハンズフリー・音声認識・車間距離切替・レーントレーシングアシスト） |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング（車速感応型） |
| テレスコピックステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| チルトステアリング | |
| 集中ドアロック | パワードアロック（運転席ドアキー連動） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア）＆スタートシステム（スマートキー２個）／ディーラーオプション：［専用スタートスイッチ（ＧＲロゴ付）］ |
| リモートコントロールエントリーシステム | |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム（イモビライザーシステム）〔国土交通省認可品〕、オートアラーム付 |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| タコメーター | |
| 自発光メーター | コンビネーション２眼メーター（メーター照度コントロール付）［ハイブリッド専用］ |
| メタリック調パネル | インストルメントパネル加飾＆ドアインナーガーニッシュ（金属調＋ソフト塗装） |
| パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・リヤドアワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能・挟み込み防止機能付） |
| 空調 |
| クーラー | 寒冷地仕様［ＰＴＣヒーター］ |
| フルオートエアコン | 左右独立温度コントロールフルオートエアコン（電動インバーターコンプレッサー付） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイー |
| 花粉フィルター | |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | |
| リヤヒーターダクト | 寒冷地仕様［ヒーターリヤダクト］ |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ワイドＦＭ対応 |
| ＴＶ | ＴＶ |
| ナビゲーションシステム | トヨタ純正ナビ・オーディオ |
| スピーカー | ８インチディスプレイオーディオ＋６スピーカー |
| アンテナ | ルーフアンテナ（シャークフィン） |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ビルトイン）ナビキット連動タイプ（光ビーコン機能付）、ＥＴＣ車載器（ビルトイン）ナビキット連動タイプ |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ入力（動画・音楽再生／給電）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、ＳＤＬ（ＳｍａｒｔＤｅｖｉｃｅＬｉｎｋ）、Ａｐｐｌｅ ＣａｒＰｌａｙ、Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｕｔｏ対応 |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー／オーディオ） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | 専用（上級ファブリック［ブラック］＋本革［ブラック］＆専用ステッチ［ブラック］） |
| 運転席・助手席パワーシート | 電動ランバーサポート運転席 |
| シートリフター | 運転席シート上下アジャスター |
| フロントアームレスト | コンソールボックス |
| リヤ（セカンド）シート機構 | ６：４分割可倒式リヤシート |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | ６：４ |
| 車内電源 | アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ）／メーカーオプション：アクセサリーコンセント（ＡＣ１００・１５００Ｗ／非常時給電システム付） |
| シートバックポケット | シートバックポケット（運転席＋助手席） |
| ヒーターシート | 快適温熱シート（運転席・助手席） |
| 外装 |
| フロントプロテクター | フロントスポイラー（ブラック）、エアスパッツ（フロント・リヤ）、フェンダーライナー（フロント・リヤ）、フロントグリル＆フロントバンパー |
| リヤプロテクター | エアスパッツ（フロント・リヤ）、フェンダーライナー（フロント・リヤ）、リヤスポイラー、リヤリップスポイラー（大型／ブラック） |
| サイドシルプロテクター | ホイールアーチモールディング（ブラック）、ロッカー＆ドア下モールディング（ブラック） |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | １８×７Ｊアルミホイール（ブラック塗装＋ブラックナット／センターオーナメント付） |
| スペアタイヤ | スペアタイヤ（応急用 Ｔ１４５／９０Ｄ１６） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席） |
| 助手席SRSエアバックシステム | |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）＆ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＣＢ［電子制御ブレーキシステム］、ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ＆ブレーキアシスト |
| ブレーキアシスト | |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＴＲＣ（トラクションコントロール） |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | Ｓ－ＶＳＣ（ステアリング協調車両安定性制御システム） |
| プリテンショナーシートベルト | |
| フォースリミッターシートベルト | |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー・トップテザーアンカー（リヤ左右席） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ |
| 後席ELR付3点式シートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構付［フロント・リヤ左右席］） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・リヤドアワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能・挟み込み防止機能付） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム（イモビライザーシステム）〔国土交通省認可品〕、オートアラーム付 |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント・リヤ） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（フロント・リヤ） |