| 寸法 |
| 全長 | 5,300mm |
| 全幅 | 1,970mm |
| 全高 | 1,990mm |
| 室内寸法（長） | 3,365mm |
| 室内寸法（幅） | 1,735mm |
| 室内寸法（高） | 1,290mm |
| ホイールベース | 3,210mm |
| トレッド（前） | 1,670mm |
| トレッド（後） | 1,670mm |
| 最低地上高 | 175mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 2,770kg |
| 車両総重量 | 3,210kg |
| 乗車定員 | 8人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.6m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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| 諸装置 |
| 駆動方式 | 2WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング |
| サスペンション 後 | トレーリングリンク車軸式コイルスプリング |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 235/60R17 109/107T LT |
| タイヤ 後 | 235/60R17 109/107T LT |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 1GD-FTV |
| 種類・シリンダー数 | 直列４気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | 直列 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 92.0mm |
| シリンダー行程 | 103.6mm |
| 総排気量 | 2,754cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 130/3400kW/rpm |
| 最大トルク | 450/2400N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | コモンレール式燃料噴射システム |
| 使用燃料 | 軽油 |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 70L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ |
| バックビューモニター | パノラミックビューモニター |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯・消灯システム） |
| 電動リモコンドアミラー | オート電動格納式リモコンメッキドアミラー（ヒーター・ＬＥＤサイドターンランプ付） |
| 電動格納式ドアミラー | オート電動格納式リモコンメッキドアミラー（ヒーター・ＬＥＤサイドターンランプ付） |
| ヒーターミラー | オート電動格納式リモコンメッキドアミラー（ヒーター・ＬＥＤサイドターンランプ付） |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ウインドシールドグリーンガラス（高遮音性ガラス・ＵＶカット機能・ＩＲカット機能付） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | バックドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| ＵＶカットガラス（サイド） | リヤクォータープライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | フロントドアガラス（ＵＶカット機能・ＩＲカット機能・撥水機能付合わせガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | スライドドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| プライバシーガラス（リヤ） | バックドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | スライドドアプライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| プライバシーガラス（サイド） | リヤクォータープライバシーガラス（ＵＶカット機能付） |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー（ミスト機能付） |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | ４本スポークステアリングホイール（本革＋木目調） |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（オーディオ・マルチインフォメーションディスプレイ・音声認識・ハンズフリー・レーダークルーズコントロール・レーンディパーチャーアラート） |
| パワーステアリング | 可変流量パワーステアリング |
| テレスコピックステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| チルトステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| 集中ドアロック | 車速感応パワードアロック |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア／アンサーバック機能、ウェルカムパワースライドドア＆予約ロック機能付）＆スタートシステム＋スマートキー２個 |
| リモートコントロールエントリーシステム | |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| タコメーター | タコメーター |
| 自発光メーター | オプティトロンメーター（メーター照度コントロール付） |
| 空調 |
| フルオートエアコン | フロントオートエアコン（前後独立温度コントロール） |
| デュアルエアコン | リヤオートエアコン |
| ピュアトロン | ナノイー（フロント・リヤ） |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＴＶ | ＴＶ（フルセグ） |
| ナビゲーションシステム | コネクティッドナビ対応（車載ナビ対応） |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ入力（動画・音楽再生）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（オーディオ）、ＨＤＭＩ入力端子 |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー） |
| シート・内装関係 |
| 運転席・助手席パワーシート | 運転席８ウェイパワーシート（快適温熱シート）＆助手席４ウェイパワーシート（快適温熱シート） |
| セカンドパワーシート | エグゼクティブパワーシート |
| シートリフター | 運転席８ウェイパワーシート（快適温熱シート） |
| リヤ(セカンド)アームレスト | 大型アームレスト（カップホルダー＆ポケット各席１個） |
| リヤ（セカンド）シートリクライニング | パワーリクライニング |
| リヤ（セカンド）シート機構 | セカンドシートマニュアルウォークイン機構 |
| リヤ(セカンド)シート形状 | エグゼクティブパワーシート |
| サードシートリクライニング | リクライニング |
| サードシート形状 | リラックスキャプテンシート |
| オットマン | パワーオットマン（リヤ席１列目） |
| 車内電源 | アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ）、ＵＳＢ端子（充電用（Ｔｙｐｅ－Ｃ）） |
| シートバックポケット | シートバックポケット（運転席・助手席） |
| ヒーターシート | 運転席８ウェイパワーシート（快適温熱シート）＆助手席４ウェイパワーシート（快適温熱シート）、快適温熱シート（リヤ席１列目） |
| 外装 |
| オートスライドドア | 両側パワースライドドア（予約ロック機能＋イージークローザー＋挟み込み防止機能付） |
| リヤプロテクター | リヤスポイラー |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | １７×７Ｊアルミホイール（センターオーナメント） |
| スペアタイヤ | スペアタイヤ（車両装着タイヤ） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳニーエアバッグ（運転席）＋ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | ＶＳＣ |
| プリテンショナーシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（運転席・助手席・リヤ席１列目左右プリテンショナー＋フォースリミッター機構付） |
| フォースリミッターシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（運転席・助手席・リヤ席１列目左右プリテンショナー＋フォースリミッター機構付） |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定装置用バー＋トップテザーアンカー（リヤ席１列目・２列目シート左右） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ |
| 後席ELR付3点式シートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（運転席・助手席・リヤ席１列目左右プリテンショナー＋フォースリミッター機構付） |
| 衝突安全ボディ | サイドドアビーム（フロントドア・スライドドア） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（プリクラッシュセーフティ（歩行者（昼夜）・自転車運転者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（リヤ） |