| 寸法 |
| 全長 | 4,740mm |
| 全幅 | 1,855mm |
| 全高 | 1,660mm |
| 室内寸法（長） | 1,880mm |
| 室内寸法（幅） | 1,520mm |
| 室内寸法（高） | 1,215mm |
| ホイールベース | 2,690mm |
| トレッド（前） | 1,605mm |
| トレッド（後） | 1,625mm |
| 最低地上高 | 195mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 1,660kg |
| 車両総重量 | 1,935kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.7m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ディスク式 |
| タイヤ 前 | 225/55R19 |
| タイヤ 後 | 225/55R19 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | M20A-FKS |
| 種類・シリンダー数 | 直列４気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | 直列 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 80.5mm |
| シリンダー行程 | 97.6mm |
| 総排気量 | 1,986cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 126/6600kW/rpm |
| 最大トルク | 207/4800N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 55L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| 視界 |
| プロジェクターヘッドランプ | |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ（右側） |
| バックビューモニター | バックガイドモニター |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯＋消灯システム／ランプオートカットシステム）、Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ アダプティブハイビームシステム［ＡＨＳ］ |
| 電動リモコンドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター付）＋補助確認装置＋エンブレムマーク付ドアミラー足元照明 |
| 電動格納式ドアミラー | |
| ヒーターミラー | |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＵＶカット機能付ウインドシールドグリーンガラス（合わせ・高遮音性ガラス）＋トップシェード |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | |
| ＵＶカットガラス（サイド） | |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | フロントドアグリーンガラス（スーパーＵＶカット・ＩＲカット機能・撥水機能付） |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| プライバシーガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター（シースルービュー機能付） |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | 本革巻き３本スポークステアリングホイール（サテンメッキ加飾付）、ステアリングヒーター |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（マルチインフォメーションディスプレイ・オーディオ・レーダークルーズコントロール・レーントレーシングアシスト・ハンズフリー・音声認識）［ピアノブラック塗装］ |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング |
| テレスコピックステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング［電動（オートチルトアウェイ＆リターン機能付）］ |
| チルトステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング［電動（オートチルトアウェイ＆リターン機能付）］ |
| 集中ドアロック | パワードアロック（全ドア連動／車速感応式オートロック機能付） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア／アンサーバック機能付）＆スタートシステム（スマートキー２個）［スマートエントリー（後席）＋スマートキー（車名オーナメント付）］ |
| リモートコントロールエントリーシステム | |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）［国土交通省認可品］ |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| 自発光メーター | オプティトロンメーター（メーター照度コントロール付） |
| ピアノ調パネル | インパネセンタークラスター（ピアノブラック） |
| パワーウインドウ | 全ドアワンタッチ式パワーウインドゥ（巻き込み防止機能・挟み込み防止機能付） |
| 空調 |
| フルオートエアコン | 左右独立温度コントロールフルオートエアコン［Ｓ－ＦＬＯＷ（前席集中モード付）］、ヒーターコントロールパネル（静電タッチタイプ） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイーＸ |
| 花粉フィルター | |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ワイドＦＭ対応 |
| ＴＶ | ＴＶ（フルセグ） |
| ナビゲーションシステム | Ｔ－Ｃｏｎｎｅｃｔ ＳＤナビゲーションシステム、１２．３インチディスプレイ（トヨタマルチオペレーションタッチ）、ＦＭ多重ＶＩＣＳ |
| スピーカー | ＪＢＬプレミアムサウンドシステム［９スピーカー（１２ｃｈアンプ）］ |
| アンテナ | シャークフィンアンテナ |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ入力（動画・音楽再生／給電／オープントレイ奥２個）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、ＳＤＬ（ＳｍａｒｔＤｅｖｉｃｅＬｉｎｋ）、Ａｐｐｌｅ ＣａｒＰｌａｙ、Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｕｔｏ対応 |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー／オーディオ） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | 本革 |
| 運転席・助手席パワーシート | 運転席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター）、助手席４ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング）、電動ランバーサポート（運転席）［４ウェイ］、運転席オートスライドアウェイ |
| シートリフター | |
| フロントアームレスト | センターコンソールボックス［合成皮革巻きソフトパッド（ステッチ付）＋インナートレイ／スライド式アームレスト］ |
| リヤ(セカンド)アームレスト | リヤセンターアームレスト（カップホルダー２個付） |
| リヤ（セカンド）シート機構 | ６：４分割可倒式リヤシート |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | ６：４ |
| オートドライビングポジションメモリー | ポジションメモリー（ステアリング・シート） |
| 車内電源 | アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ／センターコンソールボックス内１個）、充電用ＵＳＢ端子（センターコンソールボックス後部２個）／メーカーオプション：アクセサリーコンセント（ラゲージ右側１個）［ＡＣ１００Ｖ・１００Ｗ］、おくだけ充電 |
| シートバックポケット | 助手席シートバックポケット |
| ヒーターシート | 快適温熱シート＋シートベンチレーション（運転席・助手席） |
| 床下収納 | デッキボード下収納（デッキボックス付） |
| 外装 |
| ガラスサンルーフ | 調光パノラマルーフ（電動シェード＆挟み込み防止機能付） |
| フロントプロテクター | フロントバンパーメッキガーニッシュ（アッパー・ロア）、フェンダーライナー（フロント・リヤ）［吸音タイプ（フロント］、エアスパッツ（フロント・リヤ） |
| リヤプロテクター | リヤルーフスポイラー（カラード、サイド部［ピアノブラック塗装］）、リヤバンパーメッキガーニッシュ、フェンダーライナー（フロント・リヤ）、エアスパッツ（フロント・リヤ） |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | １９×７Ｊアルミホイール（高輝度シルバー塗装） |
| スペアタイヤ | スペアタイヤ（応急用 Ｔ１６５／８０Ｄ１７ＳＴ） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳニーエアバッグ（運転席） |
| 助手席SRSエアバックシステム | |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ＆ブレーキアシスト |
| ブレーキアシスト | |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | ＡＣＡ制御、Ｓ－ＶＳＣ |
| プリテンショナーシートベルト | ＥＬＲ付３点式フロントシートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構＆テンションリデューサー付）、ＥＬＲ付３点式リヤシートベルト（左右席プリテンショナー＆フォースリミッター機構付） |
| フォースリミッターシートベルト | |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー・トップテザーアンカー（リヤ左右席） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ（ロングタイプ） |
| 後席ELR付3点式シートベルト | ＥＬＲ付３点式フロントシートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構＆テンションリデューサー付）、ＥＬＲ付３点式リヤシートベルト（左右席プリテンショナー＆フォースリミッター機構付） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | 全ドアワンタッチ式パワーウインドゥ（巻き込み防止機能・挟み込み防止機能付） |
| 衝突安全ボディ | 衝突安全ボディ［ＧＯＡ］、歩行者傷害軽減ボディ、衝撃感知式フューエルカットシステム |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）［国土交通省認可品］ |
| アクティブヘッドレスト | むち打ち障害軽減フロントシート（ＷＩＬコンセプトシート） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント・リヤ） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（フロント・リヤ） |