| 寸法 |
| 全長 | 4,575mm |
| 全幅 | 1,760mm |
| 全高 | 1,470mm |
| 室内寸法（長） | 2,110mm |
| 室内寸法（幅） | 1,490mm |
| 室内寸法（高） | 1,195mm |
| ホイールベース | 2,700mm |
| トレッド（前） | 1,530mm |
| トレッド（後） | 1,540mm |
| 最低地上高 | 130mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 1,450kg |
| 車両総重量 | 1,725kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.1m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | ストラット式コイルスプリング（スタビライザー付） |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング（スタビライザー付） |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ディスク式 |
| タイヤ 前 | 195/65R15 |
| タイヤ 後 | 195/65R15 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 2ZR-FXE |
| 種類・シリンダー数 | 直列４気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | 直列 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 80.5mm |
| シリンダー行程 | 88.3mm |
| 総排気量 | 1,797cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 72/5200kW/rpm |
| 最大トルク | 142/3600N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 電子制御式燃料噴射装置（ＥＦＩ） |
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 43L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| モーター関連 |
| モーター型式 | フロント：1NM リア：1MM |
| モーター種類 | フロント：交流同期電動機 リア：交流誘導電動機 |
| モーター種類_最高出力 | フロント：53kW(72PS) リア：5.3kW(7.2PS) |
| 動力用主電池_種類 | ニッケル水素電池 |
| 動力用主電池_容量Ａｈ | 6.5 |
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ（右側） |
| バックビューモニター | バックガイドモニター／メーカーオプション：パノラミックビューモニター |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯・消灯システム／ランプオートカットシステム）、Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（オートマチックハイビーム（ＡＨＢ）） |
| 電動リモコンドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（メッキ加飾）（ヒーター付） |
| 電動格納式ドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（メッキ加飾）（ヒーター付） |
| ヒーターミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（メッキ加飾）（ヒーター付） |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＵＶカット機能付ウインドシールドグリーンガラス（ＩＲ（赤外線）カット機能付グリーン・高遮音性ガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付ソフトプライバシーガラス（バックドア） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | フロントドアグリーンガラス（スーパーＵＶカット機能付・撥水機能付、遮音性ガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付ソフトプライバシーガラス（リヤドア） |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付ソフトプライバシーガラス（バックドア） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付ソフトプライバシーガラス（リヤドア） |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠ワイパー（リヤ） |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | ３本スポークステアリングホイール（本革巻き） |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（マルチインフォメーションディスプレイ・オーディオ・ＴＲＩＰ・車間距離切替・レーントレーシングアシスト・音声認識・ハンズフリー通話スイッチ） |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング（車速感応型） |
| テレスコピックステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| チルトステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア）＆スタートシステム |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム（イモビライザーシステム・オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| 自発光メーター | グラフィックメーター（４．２インチＴＦＴカラー／メーター照度コントロール付） |
| パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・リヤドアワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能・挟み込み防止機能付） |
| 空調 |
| フルオートエアコン | オートエアコン（電動インバーターコンプレッサー・Ｓ－ＦＬＯＷ） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイー |
| 花粉フィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| リヤヒーターダクト | ヒーターリヤダクト |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＴＶ | ＴＶ（フルセグ） |
| ナビゲーションシステム | Ｔ－Ｃｏｎｎｅｃｔナビキット、エントリーナビキット、トヨタ純正ナビ・オーディオ |
| スピーカー | ６スピーカー（フロント４／リヤ２） |
| アンテナ | ルーフアンテナ（シャークフィンタイプ） |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ビルトイン）ナビキット連動タイプ（光ビーコン機能付） |
| 外部接続端子 | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（オーディオ）、ＵＳＢ入力（動画・音楽再生）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、ＳＤＬ（ＳｍａｒｔＤｅｖｉｃｅＬｉｎｋ）、Ａｐｐｌｅ Ｃａｒｐｌａｙ、Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｕｔｏ対応 |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | 本革 |
| 運転席・助手席パワーシート | 運転席８ウェイパワー（前後スライド・リクライニング・シート上下・チルトアジャスター）＆助手席４ウェイ（前後スライド・リクライニング） |
| シートリフター | 運転席８ウェイパワー（前後スライド・リクライニング・シート上下・チルトアジャスター）＆助手席４ウェイ（前後スライド・リクライニング） |
| リヤ(セカンド)アームレスト | リヤセンターアームレスト（カップホルダー２個付） |
| リヤ（セカンド）シート機構 | ６：４分割可倒式リヤシート |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | ６：４分割可倒式リヤシート |
| 車内電源 | ＵＳＢ入力（給電）、アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１５００Ｗ／非常時給電システム付／２個）、アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ）／メーカーオプション：おくだけ充電 |
| シートバックポケット | シートバックポケット（運転席・助手席）＋ファスナー付ポケット（助手席） |
| ヒーターシート | 快適温熱シート（運転席・助手席） |
| 床下収納 | デッキアンダートレイ（大型） |
| 外装 |
| チルトアップルーフ | チルト＆スライド電動ムーンルーフ（挟み込み防止機能付） |
| フロントプロテクター | エアスパッツ（フロント） |
| リヤプロテクター | エアスパッツ（リヤ）、リヤスポイラー（ＬＥＤハイマウントストップランプ付） |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | １５×６．５Ｊアルミホイール（ダークグレーメタリック塗装＋シルバー塗装ツートーン・加飾ホイールキャップ付） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席エアバッグ＋運転席・助手席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席エアバッグ＋運転席・助手席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳエアバッグ（前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＴＲＣ（トラクションコントロール） |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | Ｓ－ＶＳＣ（ステアリング協調車両安定性制御システム） |
| プリテンショナーシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構付（フロント・リヤ左右席）） |
| フォースリミッターシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構付（フロント・リヤ左右席）） |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー・トップテザーアンカー（リヤ左右席） |
| ハイマウントストップランプ | リヤスポイラー（ＬＥＤハイマウントストップランプ付） |
| 後席ELR付3点式シートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構付（フロント・リヤ左右席）） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・リヤドアワンタッチ式／キーＯＦＦ後作動機能・挟み込み防止機能付） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（プリクラッシュセーフティ（歩行者（昼夜）・自転車運転者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム（イモビライザーシステム・オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（リヤ） |