| 寸法 |
| 全長 | 4,600mm |
| 全幅 | 1,855mm |
| 全高 | 1,685mm |
| 室内寸法（長） | 1,890mm |
| 室内寸法（幅） | 1,515mm |
| 室内寸法（高） | 1,230mm |
| ホイールベース | 2,690mm |
| トレッド（前） | 1,605mm |
| トレッド（後） | 1,625mm |
| 最低地上高 | 195mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 1,570kg |
| 車両総重量 | 1,845kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.5m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・「価格」は、新車発売時の車両本体価格 [ メーカー希望小売価格（消費税込み） ] を表記しております。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ディスク式 |
| タイヤ 前 | 225/65R17 |
| タイヤ 後 | 225/65R17 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | M20A-FKS |
| 種類・シリンダー数 | 直列４気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | 直列 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 80.5mm |
| シリンダー行程 | 97.6mm |
| 総排気量 | 1,986cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 126/6600kW/rpm |
| 最大トルク | 207/4800N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛レギュラーガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 55L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ（リヤコンビネーションランプ内蔵・運転席側のみ） |
| バックビューモニター | バックガイドモニター／メーカーオプション：バックカメラ |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯・消灯システム／ランプオートカットシステム）、Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（オートマチックハイビーム（ＡＨＢ）） |
| 電動リモコンドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター付） |
| 電動格納式ドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター付） |
| ヒーターミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（ヒーター付） |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ＵＶカット機能付ウインドシールドグリーンガラス（合わせ・高遮音性ガラス） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（バックドア） |
| ＵＶカットガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤクォーター） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | ＵＶカットフロントドアグリーンガラス |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤドア） |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（バックドア） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤドア） |
| プライバシーガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤクォーター） |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー |
| 運転席まわり |
| ステアリングスイッチ | ステアリングスイッチ（マルチインフォメーションディスプレイ・オーディオ・レーダークルーズコントロール・レーントレーシングアシスト・ハンズフリー・音声認識） |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング |
| テレスコピックステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| チルトステアリング | チルト＆テレスコピックステアリング |
| 集中ドアロック | パワードアロック（全ドア連動／車速感応式オートロック機能付） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア／アンサーバック機能付）＆スタートシステム（スマートキー２本） |
| リモートコントロールエントリーシステム | |
| エンジンイモビライザー | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| 自発光メーター | オプティトロンメーター（メーター照度コントロール付） |
| パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・リヤドア／キーＯＦＦ後作動機能・ワンタッチ式・挟み込み防止機能付） |
| 空調 |
| フルオートエアコン | 左右独立温度コントロールフルオートエアコン（Ｓ－ＦＬＯＷ（前席集中モード）） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイーＸ |
| 花粉フィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＴＶ | ＴＶ（フルセグ） |
| ナビゲーションシステム | コネクティッドナビ対応 |
| スピーカー | ６スピーカー |
| アンテナ | シャークフィンアンテナ |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ入力（動画・音楽再生）、Ａｐｐｌｅ ＣａｒＰｌａｙ対応、Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｕｔｏ対応、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（オーディオ） |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | ファブリック |
| シートリフター | 運転席６ウェイマニュアルシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下） |
| リヤ(セカンド)アームレスト | リヤセンターアームレスト |
| リヤ（セカンド）シートリクライニング | ６：４分割可倒式リヤシート（リクライニング機構付） |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | ６：４分割可倒式リヤシート（リクライニング機構付） |
| 車内電源 | ＵＳＢ入力（給電）、アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ）、充電用ＵＳＢ端子（Ｔｙｐｅ－Ｃ）／メーカーオプション：アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１００Ｗ） |
| シートバックポケット | 助手席シートバックポケット |
| 床下収納 | デッキアンダートレイ収納スペース |
| 外装 |
| チルトアップルーフ | チルト＆スライド電動ムーンルーフ（挟み込み防止機能付） |
| ガラスサンルーフ | チルト＆スライド電動ムーンルーフ（挟み込み防止機能付） |
| リヤプロテクター | リヤスポイラー（カラード）、リヤサイドスポイラー（ブラック） |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | １７×７Ｊアルミホイール（グレーメタリック塗装）／メーカーオプション：１８×７Ｊアルミホイール（ダークプレミアムメタリック塗装） |
| スペアタイヤ | スペアタイヤ（応急用）（Ｔ１６５／８０Ｄ１７） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳニーエアバッグ（運転席）＋ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグ（運転席・助手席）＋ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳサイドエアバッグ（運転席・助手席）、ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳカーテンシールドエアバッグ（前後席） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＴＲＣ |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | Ｓ－ＶＳＣ |
| プリテンショナーシートベルト | ＥＬＲ付３点式フロントシートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構付）、ＥＬＲ付３点式リヤシートベルト（左右席プリテンショナー＆フォースリミッター機構付） |
| フォースリミッターシートベルト | ＥＬＲ付３点式フロントシートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構付）、ＥＬＲ付３点式リヤシートベルト（左右席プリテンショナー＆フォースリミッター機構付） |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー＆トップテザーアンカー（リヤ左右席） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ |
| 後席ELR付3点式シートベルト | ＥＬＲ付３点式リヤシートベルト（左右席プリテンショナー＆フォースリミッター機構付） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | パワーウインドゥ（フロント・リヤドア／キーＯＦＦ後作動機能・ワンタッチ式・挟み込み防止機能付） |
| 衝突安全ボディ | 全方位コンパティビリティボディ構造 |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（プリクラッシュセーフティ（歩行者（昼夜）・自転車運転者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | 盗難防止システム（イモビライザーシステム＋オートアラーム）（国土交通省認可品） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（リヤ） |